מתלה עצם המשאלה מתייחס מתלה עצמאי עם גלגלים מתנדנדים במטוס הרוחבי של המכונית. על פי מספר crossarms, הוא מחולק כפול עצם משאלות והשעיות עצם משאלות אחת.
לסוג עצם משאלות אחת יש את היתרונות של מבנה פשוט, מרכז גליל גבוה ויכולת אנטי-רול חזקה. עם זאת, עם העלייה של המהירות של מכוניות מודרניות, מרכז גליל גבוה מדי יגרום למסלול הגלגל להשתנות מאוד כאשר הגלגלים להקפיץ, ללבוש הצמיג יגדל, ואת העברת כוח אנכי של הגלגלים השמאליים והימניים במהלך פניות חדות יהיה גדול מדי, אשר יגרום camber הגלגל האחורי להגדיל ולהקטין. נוקשות הפינה של הגלגל האחורי משופרת, וכתוצאה מכך מצב עבודה רציני של תנועה זנב במהירות גבוהה. מתלים עצמאיים עצם משאלות אחת משמשים בעיקר מתלים אחוריים, אבל הם לא משמשים הרבה כי הם לא יכולים לעמוד בדרישות של נהיגה במהירות גבוהה.
המתלים העצמאיים של עצם משאלות כפולה מחולקים לשני סוגים של השעיות: סוג עצם משאלות כפולה באורך שווה וסוג עצם משאלות כפולה באורך כפול לא שוויוני בהתאם לשאלה אם הזרועות הצולבות העליונות והתכונות הן באורך שווה. מתלה עצם משאלות כפולה באורך שווה יכול לשמור על נטיית kingpin קבוע כאשר הגלגלים לקפוץ למעלה ולרדת, אבל מסלול הגלגל משתנה מאוד (בדומה לסוג עצם הלוואי היחיד), אשר גורם ללבוש צמיג רציני והוא משמש לעתים נדירות. עבור מתלה עצם משאלות כפולה באורך לא שוויוני, כל עוד אורך עצם המשאלות העליונה והתונה נבחר ואופטימיזציה כראוי, ובדרך הסדר סביר, השינויים בבסיס הגלגלים ובפרמטרים של מיקום הגלגל הקדמי יכולים להיות בגבולות המקובלים, מה שמבטיח את המכונית יש לה יציבות נהיגה טובה. מתלה עצם משאלות כפול באורך לא שוויוני היה בשימוש נרחב בהתלה הקדמי והאחורי של מכוניות, ואת הגלגלים האחוריים של כמה מכוניות ספורט ומכוניות מירוץ גם להשתמש במבנה מתלים זה.